古时候有个叫郭翰的人，他能诗善画，性格诙谐，喜欢开玩笑。盛夏的一个夜晚，他在树下乘凉，但见长天如碧，白云舒卷，明月高挂。这时，一位长得异常美丽的仙女含笑站在郭翰面前。郭翰很有礼貌地问：请问，你是何人？仙女听了笑着回答说：我是天上的织女。
郭翰听了又惊又喜，他仔细打量着织女的衣服，不知衣服是用什么布料制成，竟没有一丝线缝。郭翰不禁问道：你这衣服是怎么裁剪出来的，怎么却没有线缝的痕迹。织女回答说：天衣是无缝的，不用剪刀和针线制作。说完，织女就消失不见了。
成语天衣无缝当今比喻诗文浑然天成，没一点雕琢的痕迹；也比喻事物完美自然，没一点破绽或缺点。神话传说，仙女的衣服没有衣缝。比喻事物周密完善，找不出什么毛病。
成语天衣无缝出自《灵怪录-郭翰》。
原文是：
郭翰夏日卧庭中，仰视空中，有人冉冉而下，曰：吾织女也。徐视其衣，并无缝。翰问之，谓曰：天衣本非针线为也。
意思是：郭翰夏天在亭子里纳凉，抬头看天，有一个人慢慢地落下来，那人说：我是织女。（郭翰）缓缓地看了看她的衣服，都没有用线缝。郭翰问她为什么，织女说：天衣本来就不是用针线织的。